quarta-feira, 11 de abril de 2012


TRIPOD LEGO NXT
by Daniele Benedettelli

Esse é um projeto muito interessante, pois utiliza um controle de PID, para manter os pods em uma posição fixa. Infelizmente o programa original não funcionou no meu NXT.

No video, eu estou testando o estabilizador PID para ver se o tripod se mantem equilibrado...
Postarei mais videos sobre o desenvolvimento do programa em NXT-G