terça-feira, 11 de fevereiro de 2014

Projeto 3DOF Robô de 12 servos

Em mecânica , o grau de liberdade (DOF) de um sistema mecânico é o número de parâmetros independentes, que definem a sua configuração. É o número de parâmetros que determinam o estado de um sistema físico e é importante para a análise dos sistemas de órgãos em engenharia mecânica , engenharia aeronáutica , robótica e engenharia estrutural . (wikipédia) Ex: 3DOF seriam 3 juntas de um braço robótico, que se movimentam em ângulos.


Seguindo esse conceito eu resolvi montar um robô Quadrúpede ou Quadruped, e comecei a fazer os testes com o arduino e o sensor shield.

Sensor Shield


Fiz uma base para o corpo com isopor, mas ficou ruim :(




No momento estou buscando uma material bem leve, para não forçar os servos das juntas.
Em breve mais posto os resultados.